ＴＯＵＲＥＲの初心者講習会 によりますと　

ランク上げも飽きてきてメインクエストを消化してみました
ウルダハの工商区のミンフィア会長に会いに行くと始まります
受諾時の推奨ランクが26となっているのでそれ以上？ないと受けれないのかも

グリダニアに飛べと指示があったので(Final Fantasy 14 RMT)飛んでも相棒がいなーい
と思ったらエーテエリアを出ようとしたらクエスト始まりましたｗ
「キャンプ?ナインアイビー」へ飛びます

Final Fantasy 14
「キャンプ?ナインアイビー」のエーテライトに近づくとクエの開始

クエの開始は黄★あたりで赤★までゆりかごをとりに行って戻る簡単なお使いです
途中帝国の兵士と数回出会いますが、うまくかわして戦闘を回避しましょう

相棒はさっさと帰ってしFinal Fantasy 14まうので、ウルダハの商工に戻りましょう
タタルに話しかけるとミンフィリアが出てきて報酬78000ギルもらえます